2022年2月，我公司应威海某公司邀请，为对方出具全自动纤维材料试验解决方案。该改造中客户要求自行测量样件尺寸并输入电脑，其他流程实现自动化。

一、 基本信息

设备品牌：INSTRON

设备型号：68TM

改造数量：1台

软件版本：Bluehill Universal

零件材料：碳纤维

测试内容：拉伸测试

二、 改造方案

三、 方案要点

1、 设备安全性

a) 系统在FLEX TEST软件设置机器人安全区域，从根本上杜绝与INSTRON设备之间的撞机风险

b) 设备采用协作机器人，具有敏感的力反馈特性，杜绝设备撞击、人机干涉等风险

c) 设备配置安全联锁、急停按钮、安全防护，从根本上实现了设备与实验员的隔离

2、 环保设计

设有碳纤维去除装置：工业吸尘器在设备运行期间一直处于工作状态，吸尘器口固定在样件断裂区域，真空吸尘器吸除断裂时产生的碳纤维粉末，并使试验机密封框架一直处于负压状态，防止框架内空气外流。工业吸尘器配置多重滤芯，保证0.3um直径的颗粒过滤有效率为99.99%。

3、 自动开关门

自动开门：机器人抓取样件后，到达送料位置，自动门打开，机器人将样件送至夹爪位置

自动关门：夹爪夹紧样件后，机器人撤出进行下一次样件抓取，自动门关闭

4、 降噪设计

a) 通过增加铝型材框架将工业吸尘器噪音降低至60db以下

b) 通过增加风扇及进排气口，保证工业吸尘器的散热

5、 软件定制

a)  自主研发的软件FLEX TEST可实现多个型号的拉力试验机的不同版本软件的兼容。

b) 软件操作界面可以实现显示设备状态，试验计划，数据输入，运行控制，用户管理、系统设置等功能。

c)  自动化拉力试验机可以实现单任务和多任务两种测试模式，如设备需进行拉伸，撕裂等多个实验时，在试验计划页面，勾选“使用计划”选项，多任务测试模式启动。

d)  软件可以实现样件编号、样件数据的输入，测试开始、方法切换的控制，以及试验数据的获取。

e)  试件数据在自动化试验中，可自动在材料试验机软件的测试界面输入包含“试件名称”、“厚度”等信息。

f)  软件具备自动、手动、运行、停止、原位、复位等按钮功能。

g)  在手动模式下，可以手动控制夹紧气缸、翻转气缸、旋转气缸的动作

h)  自动化拉力试验机分为工作循环和试机循环2种模式。

i)  系统设置更改需要高级权限的用户名、密码进行登录。

j)  软件在试验机电脑部署，不需要更改材料试验机的测试软件，亦不影响测试软件的正常运行。