全自动橡胶材料试验系统作为一种重要的工业设备，在各行各业的生产中起着至关重要的作用。它可以实现全自动化材料试验过程，包括样件抓取、尺寸测量、材料测试、废样收集、试验报告生成等。全自动橡胶材料试验系统的机器人夹具作为该设备的关键部件，起到了重要的作用。本文将详细介绍全自动橡胶材料试验系统的机器人夹具的组成及特点。

1、全自动橡胶材料试验系统的机器人夹具的组成

全自动橡胶材料试验系统的机器人夹具部分主要有①安装法兰，②平行气缸，③连接块，④夹紧柱，⑤试样；

2、全自动橡胶材料试验系统的机器人夹具的特点

n   平行气缸采用德国FESTO品牌，位置重复精度为±0.03mm

n   连接块采用自口定位设计，在保证夹紧柱位置精度的同时，也提高了夹紧柱的抗扭能力

n   夹紧柱采用聚四氟乙烯材质，外径磨床处理，表面光滑，粗糙度为Ra0.3，与试样接触时为线接触，防止样件与夹具粘黏；具有良好弹性和耐磨性；

n   夹紧柱的设计形式也有效保障了夹具回收断料时的稳定性

n   试样标准：GB/T 528-2009 I型、GB/T529-2008直角型；

全自动橡胶材料试验系统的机器人夹具在工业生产中扮演着重要的角色。了解全自动橡胶材料试验系统的机器人夹具的要求及其特点，对于机器人设备的设计、选型和应用具有重要的指导意义。希望本文能够帮助读者深入了解全自动橡胶材料试验系统的机器人夹具，并为相关领域的从业者提供有益的参考。