烟台某全球知名化工企业的研发实验室有一台Instron的万能材料拉力机，该企业在使用过程中发现每次需要手动测量试件尺寸并输入系统、装载试件、等待试验、取下废样丢弃。该过程费时费力，并且对于操作该设备的人员需要进行专业的培训。人员操作过程中还会存在一些不可避免的人工误差等。

我公司根据该实验室的实际情况调研，提出了自动化改造方案。要点如下：

1、改造设备

INSTRON拉力试验机，型号5966；

2、占地面积小

我司配置的全自动万能材料试验系统占地空间约为1200 x 1200 x 2000mm，实验室应至少预留空间尺寸为：长1200 x宽2000 x高2000mm，

3、设备安全性

设备配置安全联锁、安全防护，从根本上实现了设备与实验员的隔离

4、料盒

基于甲方测试要求和每天测试数量（200件），设计如下，每个料盒装载18个样件，12个料盒，共216个样件。料盒为ASTM D638-14 Type I 型和GB/T 1040.2-2006 1A型共用。可实现约14小时全自动连续测试。

5、可自动测量试件尺寸

连续测量3次宽度和厚度值，软件自动计算三次测量结果的平均值并自动传入 INSTRON 设备软件中

6、采用6轴协作机器人，

轻量化设计，占地空间小，且机器人更易于控制，安全性高；机器人表面和关节是光滑且平整的，无尖锐转角或易夹伤操作人员的缝隙；具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可无需安装保护栏，即可使人和机器人协同工作。

7、设废料收集装置，

废料收集装置出口与基台内废料盒相连，并配置挡废料设计，防止断裂样件粘黏至夹爪上。

8、软件方面：

除了设备状态监控、料盘管理、试验计划管理、样件数据管理、系统设置等基本功能外，还按照甲方要求开发定制了数据分析功能、数据输出功能、光柱报警提示功能（考虑到实验室噪音问题，由声光报警改为光柱报警）、邮件提醒功能、设备超限值报警处理等功能。

拉力机自动化改造后，单件测试时间由原来的人工110s提升至70s，既节省了试件，还可以实现无人值守，释放实验员去进行其他增值工作。

此为卓明仪器在拉力试验机全自动化改造的一个案例，我们也可以根据您的需求出具针对性的解决方案，欢迎致电13285451170。